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日本发那科FANUC搬运工业机器人LR Mate 200iD 负载7kg 工作半径717mm
发那科上下料工业机器人 发那科打磨工业机器人 发那科码垛工业机器人
发那科机器人LR Mate 200iD/7L 小型搬运工作站
特点：LR Mate 200iD是一款大小和人的手臂相近的迷你机 器人。
●因为它的手臂很苗条，所以即使被安装在狭小的空 间进行使用，也可以把机器人手臂与周围设备发生碰 撞的可能性控制在较低限度。
●可以从标准型（可达半径717mm）、短臂型（可达 半径550mm）、长臂型（可达半径911mm）、 洁 净型、对应清洗的防水型、5轴高速型等机种中， 根据需要进行较好的选择。
●具有同级别机器人中较轻的机构部分，能够容易地 把它安装在加工机械内部或者进行顶吊安装。
●通过采用高刚性手臂和尖端的伺服控制技术，即 使是高速动作也不会产生晃动，实现了高速而且平 滑的动作性能。
●具有手腕负载容量大的特点，可以轻松地对应需要 搬运多个工件的作业。
●因为传感器电缆、附加轴电缆、电磁阀、空气导管 和用来控制工具的I/O电缆都内置于手臂中，所以 导管和电缆不会缠在手臂上，使用起来非常方便。 （只有指定机种才可选用的选项）
●机构部分实现了IP69K密封性能。进一步扩大了应 用范围。（只有指定机种才可选用的选项）
●高性能的R-30iB Mate控制装置有2种机型可供选择。 一种是通过采用密封结构从而即使是在漂浮着粉尘 或油雾的环境中也可以放心地使用的标准型，另一 种是在清洁的环境中进行使用的紧凑型。
●能够选用各种智能化功能。如能够连接多台机器人 进行协调作业的ROBOT link功能，能够根据工件 的外形来调整抓取位置和角度的SOFTFLOAT功能， 能够灵敏地检测出机器人和周围设备的碰撞，从而把 损伤控制在zui低限度的碰撞检测功能等。（选项）
●能够选用iRVision（内置视觉功能）或者是使用力觉传 感器的零件装配功能等高级智能化功能。（选项）
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